上赛季的热火可以说是令人意外的球队之一，他们不仅在常规赛一路直追拿到了东部第一的位置，同时还在季后赛战胜多个对手，最终站在了东部决赛的舞台上。可是在新赛季，热火的战绩却不甚理想，甚至连东部前八都没有进去。球队如此低迷，与球员的状态不佳有一定关系，而邓肯-罗宾逊则是热火队内表现最不好的球员。
作为一名落选秀，罗宾逊身上并没有足够出色的静态天赋，而且身材也不占任何优势。不过，罗宾逊却并没有放弃征战NBA的希望，而在被热火签下之后，罗宾逊更是在场上打出了积极的表现，尤其是他一手精准的三分球，更是帮助热火打造了一套新的战术体系，并且成为热火队内效率最稳定的投手。
2019-20赛季无疑是罗宾逊表现最出色的一个赛季。那个赛季的他场均贡献13.5分，三分球命中率达到44.6%。正是有了他在三分线上的发挥，热火在季后赛战胜了多个对手，最终与湖人会师总决赛。尽管热火不敌湖人，但是罗宾逊在进攻端的表现却得到了热火的认可，而热火也在2021年夏天为罗宾逊送上了一份5年9000万美元的续约合同，而这份合同也成为了NBA历史上落选秀球员获得的最大合同，足以看出热火对于罗宾逊的重视程度。
不过，在得到大合同之后，罗宾逊的表现却急转直下。虽然上赛季还能够贡献10.9分以及37.2%的三分球命中率，但是与之前的表现还是下滑了不少。也正是因为罗宾逊在场上的状态下滑，让热火教练组重新调整了球队的人员轮换。在常规赛后半程，罗宾逊甚至一度跌出了热火的轮换，差一点就成为了球队板凳席的边缘球员。
新赛季开始后，人们以为罗宾逊的表现会有所起色，但是他却再创新低。为了球队的成绩着想，热火将罗宾逊放到了替补席，而在成为替补之后，罗宾逊在出场时间、得分、三分球命中率等6项数据上都创下了职业生涯第二低。面对罗宾逊如此低迷的表现，热火教练组只能继续降低他的出场时间。
更何况对于如今的热火来讲，球队的后场轮换足够丰富。在洛瑞加盟之后，热火已经确立了新的后场指挥官，而且马丁的表现也越来越好，再加上斯特鲁斯的崛起，热火的轮换已经足够丰富。再加上希罗才是热火重点培养的对象，热火自然不会白白浪费球队的资源，因此只有让罗宾逊继续坐冷板凳。
当热火用一份9000万美元的大合同续约罗宾逊时，原本以为他能够为球队提供稳定的表现，可是罗宾逊状态的下滑，却让热火有些失望。即便如今热火想要交易他，在没有稳定表现的支撑下，很难有球队会愿意接手罗宾逊。如今的罗宾逊，早已经不是那名精准的三分投手，而是沦为了热火的鸡肋球员。